A Forritanleg rökstýring (PLC)fylgist stöðugt með vettvangsmerkjum og framkvæmir forritaðar leiðbeiningar til að stjórna iðnaðarbúnaði. Ein af grunnreglunum á bak við þessa aðgerð er PLC skannalotan.
Skilningur á skönnunarlotunni hjálpar verkfræðingum, viðhaldsteymum og búnaðarkaupendum að skilja hvernig PLC vinnur inntaksmerki, framkvæmir stjórnunarrökfræði og uppfærir úttak. Það útskýrir einnig hvers vegna afköst PLC CPU, I/O stillingar og flókið forrit geta haft áhrif á viðbrögð vélarinnar.
Hvað er PLC skannaferill?
PLC skannalota er endurtekin röð þar sem stjórnandi vinnur upplýsingar úr sjálfvirknikerfi.
Í einfaldaðri mynd má lýsa ferlinu sem:
Lesa inntak → Keyra forrit → Uppfæra úttak → Endurtaka
Stýringin framkvæmir þessa röð stöðugt á meðan PLC er í gangi. Nákvæm framkvæmdaraðferð er mismunandi á milli PLC kerfa, en grunnreglan er enn svipuð.
Dæmigert stjórnunarferli getur virkað sem hér segir:
- Skynjari skynjar ástand vélarinnar.
- Samsvarandi inntak er unnið af PLC.
- Örgjörvinn framkvæmir viðeigandi forritaleiðbeiningar.
- Stýringin ákvarðar nauðsynlegan útgang.
- Úttakstækið fær nýju skipunina.
- Næsta skönnun hefst.
Þetta endurtekna ferli gerir PLC kleift að bregðast stöðugt við breyttum aðstæðum innan vélarinnar.
Hvernig les PLC inntak?
Inntak veita PLC upplýsingar um líkamlegan búnað.
Algeng inntakstæki eru:
- Nálægðarskynjarar
- Ljósnemjarar
- Ýttu á takka
- Takmörkunarrofar
- Þrýstirofar
- Hita sendar
PLC tekur við þessum merkjum í gegnum I/O einingar.
Stafrænar inntakseiningarvinna stakar aðstæður eins og ON og OFF merki, á meðanhliðrænar inntakseiningarvinna stöðugt breytileg merki eins og spennu eða straum.
Inntaksupplýsingarnar eru síðan gerðar aðgengilegar stjórnforritinu samkvæmt I/O vinnsluaðferð PLC pallsins.
Af þessum sökum er rétt I/O uppsetning mikilvæg þegar PLC íhlutir eru settir upp eða skipt út.
Hvernig framkvæmir PLC forritið?
Eftir að hafa unnið úr tiltækum inntaksupplýsingum, keyrir PLC CPU notendaforritið.
Forritið gæti innihaldið:
- Rökfræðilegar aðgerðir
- Tímamælir
- Teljarar
- Stærðfræðilegir útreikningar
- Virka blokkir
- Gagnavinnsla
- Samskiptatengd-aðgerðir
Örgjörvinn metur þessar leiðbeiningar og ákvarðar hvað sjálfvirknikerfið á að gera miðað við núverandi aðstæður.
Til dæmis, ef skynjari gefur til kynna að vara hafi náð ákveðinni stöðu, getur PLC forritið ákveðið að virkja þurfi mótor, loki eða annað úttak.
Vinnslugeta örgjörvans getur haft áhrif á hversu fljótt þessum aðgerðum er lokið.
Einföld vél með litlu forriti kann að hafa tiltölulega litlar vinnslukröfur, á meðan stærra sjálfvirknikerfi gæti þurft hæfari PLC CPU.
Hvernig eru PLC úttak uppfærð?
Eftir að hafa keyrt stýrirökfræðina uppfærir PLC nauðsynleg úttak.
Úttak getur stjórnað tækjum eins og:
- Mótorræsarar
- Tengiliðir
- segulloka
- Relays
- Gaumljós
- Iðnaðardrif
Til dæmis getur PLC tekið á móti merki frá skynjara, framkvæmt forritaða rökfræði og síðan virkjað stafrænt úttak sem er tengt við mótorstartara.
Nákvæm úttaksvinnsluaðferð fer eftir PLC arkitektúr og uppsetningu.
Mikilvæga meginreglan er sú að stjórnandinn reiknar endurtekið út nauðsynleg úttaksskilyrði og miðlar þeim skilyrðum til tengds búnaðar.
Hvað er PLC skannatími?
Skanna tímaer tíminn sem PLC þarf til að ljúka vinnsluferli sínu.
Nokkrir þættir geta haft áhrif á skannatíma, þar á meðal:
- PLC CPU árangur
- Stærð forrits
- Fjöldi leiðbeininga
- I/O stillingar
- Samskiptastarfsemi
- Kerfisverkefni
- Flækjustig umsóknar
Stærra og flóknara stýrikerfi krefst almennt meiri vinnslu en einfalt forrit.
Samskipti við HMI,fjarlæg I/O kerfi, iðnaðardrif og aðrir stýringar geta einnig kynnt frekari vinnslukröfur.
Af hverju skiptir skannatími máli?
Skannatími er sérstaklega mikilvægur í forritum þar sem stjórnandi verður að bregðast hratt við breyttum aðstæðum vélarinnar.
Sem dæmi má nefna:
- Háhraða-pökkunarbúnaður
- Hröð efnismeðferðarkerfi
- Hár-talningarforrit
- Hraðskynjunarskynjun
- Tíma-viðkvæmar vélaraðir
Fyrir hægari ferli getur lítill munur á skannatíma haft lítil hagnýt áhrif.
Fyrir háhraðaforrit verða viðbrögð stjórnandans miklu mikilvægari. Það fer eftir forritinu, PLC pallar geta veitt sérhæfðar aðgerðir eins og háhraðainntak eða truflaða vinnslu til að meðhöndla atburði sem geta ekki reitt sig aðeins á venjulega hringrásarskönnun.
Þess vegna ætti PLC val að huga að raunverulegum svörunarkröfum vélarinnar frekar en að velja einfaldlega stjórnandi út frá fjölda I/O punkta.
Hvernig hefur PLC CPU áhrif á frammistöðu skanna?
PLC CPU er ábyrgur fyrir því að framkvæma stjórnunarforritið og samræma vinnsluverkefni stjórnandans.
Mismunandi PLC örgjörvar geta veitt mismunandi stig af:
- Vinnsluárangur
- Forritaminni
- Gagnaminni
- Samskiptageta
- Stækkunargeta
Fyrirferðarlítil vél þarf kannski aðeins lítinn stjórnanda en stærra framleiðslukerfi gæti þurft meiri-afköst örgjörva.
Hins vegar þýðir meiri afköst ekki sjálfkrafa betra hæfi.
Þegar þeir velja eða skipta um PLC CPU ættu verkfræðingar að íhuga heildarforritið, þar á meðal:
- Flækjustig dagskrá
- Áskilinn viðbragðstími
- Fjöldi I/O punkta
- Samskiptakröfur
- Kröfur um stækkun
- Núverandi PLC vettvangur
Samhæfni er sérstaklega mikilvægt þegar skipt er um uppsettan stjórnanda.
PLC Scan Cycle og I/O einingar
Skannalotan er nátengd I/O arkitektúr PLC.
PLC getur notað:
- Stafrænar inntakseiningar
- Stafrænar úttakseiningar
- Analog inntakseiningar
- Analog úttakseiningar
- Stækkunareiningar
- Fjarlæg I/O kerfi
Litlar vélar geta notað staðbundið I/O beintengt við stjórnandann. Stærri kerfi geta notað dreift eða fjarlægt I/O tengt í gegnum iðnaðarnet.
Því flóknara sem kerfið verður, því mikilvægara er að huga að því hvernig PLC CPU, I/O einingar og samskiptaarkitektúr vinna saman.
Hvað ættu kaupendur að athuga þegar skipt er um PLC?
Skilningur á skönnunarlotunni getur einnig hjálpað til við val á PLC í staðinn.
Áður en þú pantar skiptistýringu skaltu athuga:
- Nákvæmt hlutanúmer
- PLC röð
- CPU gerð
- Vinnslukröfur
- Minni getu
- I/O kröfur
- Samskiptaviðmót
- Samhæfni fastbúnaðar og hugbúnaðar
Stjórnandi með svipaðar forskriftir er ekki endilega bein skipti.
Fyrir núverandi sjálfvirknikerfi ætti að staðfesta uppsettan PLC vettvang og heildarhlutanúmerið áður en valinn er varahlutur.
Niðurstaða
PLC skannalotan er grunnferlið sem gerir stjórnanda kleift að fylgjast stöðugt með inntakum, framkvæma forritaða rökfræði og uppfæra úttak.
Skannaafköst eru háð þáttum eins og örgjörvagetu, flóknu forriti, I/O uppsetningu og samskiptavirkni. Þessir þættir verða sérstaklega mikilvægir í-háhraða iðnaðarforritum.
Fyrir viðhalds- og innkaupateymi getur skilningur á tengslum PLC CPU, I/O eininga og skannatíma auðveldað að bera kennsl á viðeigandi stjórnandi og tengda íhluti þegar viðhalda eða skipta um sjálfvirknikerfi.