Uppruni
Þróun tæknilegra krafna framleiðsluferla bandaríska bílaiðnaðarins ýtti undir stofnun PLC. Á sjöunda áratugnum, þegar hann endurstillti framleiðslulínur verksmiðjunnar, uppgötvaði General Motors (GM) að núverandi stýrikerfi-byggð á liða og tengiliðum-var erfitt að breyta, fyrirferðarmikil, hávær, óþægileg í viðhaldi og óáreiðanleg. Þar af leiðandi mótaði og gaf fyrirtækið út hina frægu "General Motors' Ten Specifications" sem sett af tilboðsviðmiðum.
Árið 1969 þróaði Digital Equipment Corporation (DEC) fyrsta forritanlega stjórnandann (PDP-14); eftir árangursríkar tilraunir á framleiðslulínum GM kom glögglega í ljós árangur þess. Í kjölfarið þróaði Japan sinn fyrsta forritanlega stýringu (DCS-8) árið 1971, síðan í Þýskalandi árið 1973. Kína hóf eigin rannsóknir og þróun á forritanlegum stjórnendum árið 1974 og árið 1977 var byrjað að kynna notkun PLC í ýmsum iðnaðarforritum.
Upphaflega markmiðið var að skipta um vélrænan rofabúnað (sérstaklega gengiseiningar). Hins vegar, síðan 1968, hefur getu PLCs smám saman stækkað til að koma í stað hefðbundinna gengisstjórnborða; Reyndar, nútíma PLC státar af miklu víðtækara úrvali aðgerða. Notkunarsvið þeirra hefur breikkað frá því að stjórna stökum ferlum yfir í alhliða eftirlit og eftirlit með heilum framleiðslukerfum.
Þróun
Snemma á áttunda áratugnum varð vitni að tilkomu örgjörvans. Þessi tækni var fljótt samþætt forritanlegum rökstýringum, sem gaf þeim háþróaða möguleika eins og reikniaðgerðir, gagnaflutning og gagnavinnslu. Þessi samþætting breytti þeim í iðnaðarstýringartæki sem áttu sannarlega eiginleika tölvu. Á þessum tímamótum táknaði forritanlegi rökstýringin samruna örtölvutækni og hefðbundinna liða-stýringarhugmynda. Eftir uppgang einkatölvunnar, og til að endurspegla betur virknieiginleika þeirra og auðvelda tilvísun, voru þessi tæki opinberlega tilnefnd sem „forritanleg rökstýring“ (PLC).
Um miðjan-til-lok áttunda áratugarins fóru forritanlegir rökstýringar inn í áfanga hagnýtrar notkunar og þróunar. Tölvutækni var að fullu samþætt í þessa stýringar, sem leiddi til skammtastökks í virkni þeirra. Eiginleikar eins og hærri vinnsluhraði, ofur-lítill formþættir, öflug iðnaðarhönnun með yfirburða hávaðaónæmi, hliðræn merkjavinnsla, PID-stýringaraðgerðir og óvenjulega-kostnaðarhagkvæmni staðfestu ómissandi stöðu PLC innan nútíma iðnaðar.
Í upphafi níunda áratugarins höfðu forritanlegir rökstýringar náð víðtækri upptöku í háþróuðum iðnríkjum. Fjöldi landa sem framleiða forritanlega stýringar hélt áfram að vaxa, sem og framleiðslumagn á heimsvísu. Þetta markaði þann tímapunkt þegar forritanlegur stjórnandi fór opinberlega inn í þroskað þróunarstig. Tímabilið sem spannaði 1980 og fram á miðjan -1990 markaði tímabil örustu þróunar fyrir forritanleg rökstýringu (PLC), þar sem árlegur vöxtur þeirra hélst stöðugt á milli 30% og 40%. Á þessum tíma batnaði hæfileiki PLCs-sérstaklega varðandi hliðræna merkjavinnslu, stafræna útreikninga, mannleg-vélaviðskipti og netkerfi verulega. Þar af leiðandi stækkuðu PLCs smám saman yfir í svið ferlistýringar og í ákveðnum forritum leystu þau út dreifðu stjórnkerfin (DCS) sem áður höfðu haft yfirburðastöðu á því sviði.
Í lok 20. aldar einkenndist þróun PLCs af aukinni samræmingu við sérstakar kröfur nútíma iðnaðar. Þetta tímabil varð vitni að þróun bæði stór- og ofur-þjöppuðum PLC módelum, tilkomu fjölbreytts úrvals sérhæfðra aðgerðaeininga og framleiðslu ýmissa mannlegra-vélaviðmóta og samskiptaeininga; þessar framfarir einfaldaðu verulega samþættingu stuðningshluta í iðnaðarstýringarkerfi sem nota PLC.